GCAN-226-N模塊是連接不同CAN總線網(wǎng)絡的高性能工具，同時具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統(tǒng)用戶的最佳選擇。GCAN-226-N模塊集成CAN接口電氣隔離保護模塊，雙路CAN分別隔離，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性；雙路CAN分別集成指示燈，用以展示對應CAN總線狀態(tài)。
1.2性能特點
（1）集成2路CAN總線接口，使用鳳凰端子接線方式；
（2）CAN總線通訊波特率在5kps~1Mbps；
（3）CAN總線自帶120Ω終端電阻，可通過連線接入；
（4）CAN總線接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：1500V DC；
（5）使用外接電源(9-30V DC)；
（6）供電電流：(24V DC，40mA)；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（8）靜電放電抗擾度等級：接觸放電±4KV，空氣放電±8KV；
（9）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±2KV；
（10）浪涌抗擾度等級：電源接口±1KV。CAN總線接口±4KV；
（11）網(wǎng)絡拓撲：首尾相連的環(huán)形結構；
（12）冗余性：具備物理冗余路徑，斷線后數(shù)據(jù)可通過環(huán)的另一方向傳輸。
1.3典型應用
（1）對可靠性、可用性要求高的工業(yè)自動化、電力系統(tǒng)等關鍵領域
1.4典型應用圖示
CAN總線環(huán)網(wǎng)圖
2.設備安裝
2.1設備尺寸
設備外形尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)23mm，其示意圖如圖2.1所示。
圖2.1 GCAN-226-N模塊外形尺寸
2.2設備固定
GCAN-226-N模塊安裝方法如圖2.2所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導軌上。
2.3接口定義及功能
GCAN-226-N模塊集成2路9-30V DC電源接口（2路電源接口內(nèi)部聯(lián)通，客戶可根據(jù)自己需求任意連接一路）、2路標準CAN總線接口，CAN總線自帶120Ω終端電阻（可通過連線接入）。GCAN-226-N模塊接線端子如圖2.3所示。
圖2.3 GCAN-226-N模塊接線端子排
GCAN-226-N模塊的上方為電源接口和CAN2接口。電源接口由1個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色），CAN2總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。電源接口及CAN2總線接口位置、接口定義如圖所示。
表2.1 GCAN-226-N電源及CAN2接口定義
GCAN-226-N模塊的下方為CAN1接口和電源接口。電源接口由1個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色），CAN1總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出（綠色）。電源接口及CAN1總線接口位置、接口定義如圖所示。
表2.2 GCAN-226-N電源及CAN1接口定義
3.設備使用
GCAN-226-N模塊集成兩路CAN總線，用于連接CAN總線收尾組成環(huán)網(wǎng)，在線纜任意位置斷開后，總線依然可以通訊。
3.1 CAN總線配置
GCAN-226-N模塊在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數(shù)進行配置或委托我公司出廠配置。
3.2通過撥碼開關配置CAN總線波特率
當用戶第一次使用GCAN-226-N模塊時，可先打開設備外殼，直接使用設備內(nèi)部的撥碼開關調(diào)整對應CAN總線的波特率。撥碼開關如圖3.1所示。
圖3.1撥碼開關
撥碼開關設置波特率方法：系統(tǒng)先不要上電，用螺絲刀撬動綠色外殼，拿掉外殼主體，找到設備中如上圖所示的撥碼開關，撥碼開關的“1、2、3、4”號可以對CAN1波特率進行配置，“5、6、7、8”號可以對CAN2波特率進行配置。具體配置方法以CAN1為例，詳見表3.1。ON方向為1，數(shù)字方向為0。
表3.1 GCAN-226-N系列模塊波特率配置圖示
撥碼開關配置完成后，關閉設備外殼上電即可正常使用。
3.3與CAN總線連接
GCAN-226-N系列模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN總線網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN總線的連接見圖3.2所示。
圖3.2 CAN總線網(wǎng)絡的拓撲結構
請注意：CAN總線電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長度和波特率關系詳見表3.2。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
表3.2波特率與最大總線長度參照表
3.4 GCAN-226-N系統(tǒng)終端電阻
為提升CAN總線通信的可靠性并消除終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡通常需在最遠的兩個端點配置終端匹配電阻。終端匹配電阻的阻值需與傳輸電纜的特性阻抗相匹配，例如雙絞線的特性阻抗為120Ω時，總線上的兩個端點即應配置120Ω的終端電阻。
在GCAN-226-N CAN總線環(huán)網(wǎng)控制器系統(tǒng)中，GCAN-226-N模塊本身即作為"CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點"。因此，該系統(tǒng)僅需在GCAN-226-N模塊接入CAN總線的兩個端點處配置終端電阻即可。
圖3.3 GCAN-226-N模塊與其他CAN節(jié)點設備連接
注意：GCAN-226-N內(nèi)部已集成120Ω終端電阻，可通過自己接線是否將電阻接入總線，R1、R2分別對應為CAN1、CAN2的終端電阻，H1連線R1即可啟用CAN1端終端電阻，H2連線R2即可啟用CAN2端終端電阻。接線如圖所示：
圖3.3 GCAN-226-N終端電阻接線圖
3.5系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-226-N系列模塊具有1個PWR指示燈用來情況，1個SYS指示燈用來指示系統(tǒng)供電和系統(tǒng)的運行狀態(tài)，2個CAN指示燈用來指示對應CAN總線通信狀態(tài)。這3個指示燈的具體指示功能見表3.3，這3個指示燈處于各種狀態(tài)的含義如表3.4所示。
表3.3 GCAN-226-N系列模塊指示燈
表3.4 GCAN-226-N系列模塊指示燈狀態(tài)
● GCAN-226-N模塊上電后，SYS指示燈立即點亮，表明設備已經(jīng)供電，待機狀態(tài)；否則，表示系統(tǒng)存在電源故障或發(fā)生有嚴重的錯誤。；
● 對應CAN線均連接正常后，當有數(shù)據(jù)在CAN總線傳輸時，CAN燈隨數(shù)據(jù)頻率閃爍，無數(shù)據(jù)時熄滅；
● 同數(shù)據(jù)頻率下，撥碼開關配置CAN燈相對快閃近乎常亮，軟件配置CAN燈相對慢閃；
● 如果CAN總線出現(xiàn)通訊錯誤，對應CAN燈將變紅。
4.技術規(guī)格
圖3.3 GCAN-226-N模塊與其他CAN節(jié)點設備連接
圖3.3 GCAN-226-N終端電阻接線圖
